哈工库讯新一代无人叉车下线 合肥“智造”再添生力军

　　中新网安徽新闻8月26日电 近日，多台室外无人激光叉车(IGV)，在HRG合肥研究院培育企业哈工库讯下线。作为迭代升级的第三代产品，此次新下线的室外无人激光叉车，主要服务于通威太阳能金堂千亿产值基地。

　　据了解，为进一步满足工厂室外作业的需求，该款新产品创新采用5G通信模块、北斗卫星导航、激光SLAM融合导航、视觉辅助定位等方式，以及托盘自适应功能，对多项功能进行全面升级，有效解决了阴雨等恶劣环境下定位效果差的问题以及IGV精度提升(可保证正负5mm精度)。加装了货叉检查传感器，避障/绕障TOF相机等装置，构成360°无死角式“防卫”。自适应支持多种工作场景，配置简单方便，非专业人员也可以完成配置并使用；该支持多次建图、在线建图、离线建图等功能。整厂区占地300万平方米，对厂区内进行雷达云点集的三维建图，建图后可保证厂区任意位置快速设置取放货位置；使用公网5G或者普通基站，实现、IGV与调度系统并网通讯，无需再使用区域网，极大的降低了室外环境下区域网布置难度和成本；解决公网内调度系统识别车体，以及车体识别调度系统问题(公网自动分配IP，每次连接均需进行公网IP搜寻)；调度系统调度面积满足300万平方米的以及多台车辆同时调度，实现路径自动分配和交通管制，以及下达任务的最优分配方案，有效提高AGV使用效率；

　　在防水等级上，新产品实现了IP65，满足能见度在100米以内车辆可以正常雾天作业，在中雨条件下也能正常作业，极大降低了室外应用环境下天气对于设备的影响。在运行调度方面，“顺风车式”的派单系统，以全局最优、集中分单、连环派单等方式，提升每一台设备接单效率，实现效率提升与能耗降低。

　　值得一提的是，无人激光叉车(IGV)可与厂区其他设备进行并网联动，如卷帘门，交通信号灯，道闸等，制卷帘门开关以及自动开关，以及联动交通信号灯，实现人机交通管制。“其在方圆3.6公里范围内可以实现真正的无人作业，最大程度上减少人工干预。”哈工库讯总经理张魏魏表示，升级后的5G室外无人叉车(AGV)将更好地发挥技术价值，深度挖掘市场需求，提供工业应用场景移动机器人优质解决方案，促进智能制造产业提质增效。

　　哈工库讯主要从事智能立体仓库、自动导引运输设备、激光导航搬运设备、变电站智能巡检机器人等智能产品的研发、生产、销售与安装调试。借助研究院资源赋能，该公司凭借其技术领先优势，正快速抢占市场，赋能更多工厂智能升级，致力成为细分市场独角兽。

　　近年来，合肥深入实施创新驱动发展战略，深入推进智能制造“万千百”工程，哈工库讯新型5G无人叉车智能产品，正是“合肥智造”落地工业场景的生动案例。